格林巴利综合征大部分患者经过规范治疗可以恢复，但存在个体差异。少数患者可能遗留肌力减退、感觉异常等后遗症，具体预后与病情严重程度、治疗时机等因素相关。
格林巴利综合征属于周围神经自身免疫性疾病，早期使用免疫球蛋白静脉注射或血浆置换治疗可有效缩短病程。约70%患者在半年内肌力可恢复至正常生活所需，但足部麻木等轻微感觉异常可能持续更久。若累及呼吸肌导致机械通气，或继发肺部感染、深静脉血栓等并发症，康复周期可能延长至1-2年。老年患者或存在轴索变性者，约5-10%可能出现永久性肌萎缩。
建议发病后立即到神经内科住院治疗，在急性期治疗后尽早开始康复训练，包括神经肌肉电刺激、步态训练等。治疗期间需监测心率、血压等自主神经功能指标。即使存在后遗症，通过持续康复仍可改善生活质量，多数患者能恢复基本生活自理能力。