腰椎间盘突出压迫神经是否能自愈需根据具体情况分析。轻度压迫可能通过休息和保守治疗缓解，但严重压迫通常无法自愈，需及时干预。
1、轻度压迫
若腰椎间盘突出程度较轻，仅对神经根造成轻微压迫，且未伴随椎间盘破裂或严重炎症时，通过卧床休息、避免久坐久站、热敷或理疗等方式，可能减轻神经水肿和局部炎症，症状可逐渐缓解。这种情况下，部分患者可能在数周内症状改善。
2、重度压迫
当椎间盘突出严重导致神经根持续受压，出现下肢麻木无力、大小便功能障碍或肌肉萎缩时，通常无法自愈。此时突出的髓核组织难以自行回纳，需通过牵引、药物消炎或手术切除突出物等方式解除压迫，否则可能造成神经不可逆损伤。
若出现持续加重的疼痛、活动受限或神经功能异常，建议尽早就医明确压迫程度，在医生指导下选择治疗方案，避免延误病情。