胎儿成型是一个逐步发展的过程，通常在怀孕第8周左右完成主要器官结构的初步形成，但完全发育成熟需要到孕晚期。胎儿的生长发育贯穿整个孕期，不同阶段有不同的发育重点。
怀孕第3周至第8周是胚胎期，此时心脏、神经系统、四肢等基础结构开始形成。到第8周末，胚胎已初具人形，头、躯干、四肢可辨，重要器官如心脏开始跳动。孕9周后进入胎儿期，各器官进一步分化成熟，骨骼逐渐硬化，五官及外生殖器发育明显。孕12周时胎儿身长约9厘米，手指甲和脚趾甲开始生长。孕20周后，胎儿进入快速生长期，内脏功能逐步完善，皮下脂肪积累，直至孕37周后发育成熟。
建议孕妇按时进行产前检查，通过B超等医学手段监测胎儿发育情况。孕期需保持均衡营养，补充叶酸、铁、钙等必要营养素，避免接触烟酒和有毒物质。若发现胎动异常或腹痛、出血等症状，应及时就医评估胎儿健康状况。