十点半睡觉是否算熬夜，需要根据具体睡眠时长和作息规律来判断。如果能够保证足够的睡眠时间并维持规律作息，通常不算熬夜。
成年人每天所需的睡眠时间一般在7至9小时。若晚上十点半入睡，次日早晨五点半至七点半起床，睡眠时长达到7小时以上，且白天精神状态良好，这种作息属于正常范围，不算熬夜。但若因工作或学习导致总睡眠时间不足，即使入睡时间较早，也可能因睡眠不足而影响健康。
此外，个人的生物钟和作息习惯也会影响判断。对于长期习惯早睡早起的人，十点半睡觉可能稍晚；而对于习惯晚睡的人则可能较早。保持固定的入睡和起床时间，比单纯追求早睡更重要。如果因十点半睡觉导致白天疲倦、注意力下降，建议调整作息以确保充足睡眠。
建议根据自身情况合理安排睡眠时间，尽量维持作息规律。如果长期存在睡眠不足或睡眠质量差的问题，应及时就医排查原因，避免影响健康。