尿痛是否可以自愈需要根据具体病因进行判断。如果是生理性刺激或轻微感染，一般可能自行缓解；但若是病理性原因引起，通常无法自愈，需积极治疗。
1、生理性原因
饮水量不足、尿液浓缩或局部轻微摩擦刺激可能引发暂时性尿痛，通常通过增加饮水量、保持外阴清洁等措施，症状可在1-2天内自行缓解。此类情况需观察是否伴随其他异常症状。
2、尿路感染
细菌性膀胱炎、尿道炎等感染性疾病引起的尿痛，单纯依靠自愈可能性较低。未经治疗的急性感染可能发展为肾盂肾炎，出现发热、腰痛等全身症状，需使用左氧氟沙星片、头孢克肟胶囊、磷霉素氨丁三醇散等抗生素治疗。
3、泌尿系结石
输尿管末段结石或膀胱结石刺激尿道时，可能引发持续性尿痛伴血尿。结石直径小于6毫米时可通过多饮水、口服坦索罗辛胶囊促进排出；较大结石需体外冲击波碎石或手术干预。
出现尿痛症状建议记录排尿频率、疼痛性质及伴随症状（如血尿、发热）。若症状持续超过24小时或加重，应及时进行尿常规、泌尿系超声等检查。避免自行服用止痛药掩盖病情，妊娠期女性及糖尿病患者更需尽早就医，以防感染扩散。