胎动通常开始于妊娠18~20周左右，但具体时间因人而异，与是否为初产妇、胎盘位置等因素有关。初产妇可能稍晚感受到胎动，而经产妇可能提前2周左右觉察到胎动。
胎动最初表现为轻微颤动或类似肠蠕动的感觉，随着孕周增加逐渐明显。初产妇由于缺乏经验，可能在20周左右才能明确感知；经产妇因腹部肌肉较松弛，约16~18周即可察觉。胎盘前壁位置可能缓冲胎动力度，导致感知延迟，而羊水过多则会稀释胎动强度。妊娠24周后胎动规律性增强，28周起建议开始规律计数。
建议孕妇选择餐后1小时安静侧卧时观察胎动，每日固定时段记录。若妊娠28周后2小时内胎动少于10次，或胎动突然减少50%以上，需立即就诊。日常避免长时间仰卧，保持情绪平稳，规律产检有助于及时评估胎儿状况。