孕妇通常在妊娠18~20周左右开始感受到胎动，但具体时间可能因个体差异而有所不同。初产妇与经产妇的感知时间、胎儿活动强度等因素均会影响首次胎动的感受。
1、18~20周：多数孕妇在此阶段可感受到轻微胎动，初期可能类似肠蠕动或气泡感。随着胎儿发育，动作逐渐明显，孕28周后胎动规律性增强，需每日计数胎动次数以监测胎儿状态。
2、经产妇较早
生育过的孕妇因腹部肌肉松弛、经验丰富，可能提前至16周感知胎动。初产妇则因缺乏对比，可能在20周后才明确识别胎动，需通过超声检查确认胎儿活动情况。
3、胎动变化
孕晚期胎动频率可达每小时10次以上，若12小时内少于20次或突然减少50%，可能提示胎儿缺氧。双胎妊娠孕妇感知胎动的时间与单胎相近，但活动区域更广泛。
孕期中建议选择固定时间段侧卧计数胎动，避免仰卧位影响血液循环。若胎动异常增多、减少或消失，应及时进行胎心监护和超声检查。定期产检有助于医生评估胎儿发育状况，妊娠28周后可通过生物物理评分综合判断胎儿健康状况。