男性生殖器官通常在18-20岁左右发育成熟，但具体时间受遗传、营养、激素水平等因素影响。其发育过程可分为青春期启动、快速发育期和成熟稳定期三个阶段。
1、青春期启动（10-12岁）
此阶段受下丘脑-垂体-性腺轴激活影响，睾丸开始增大，长度超过2.5厘米并分泌睾酮。阴囊皮肤变薄且皱褶增多，阴茎根部出现少量色素沉积。此时生精小管尚未形成完整结构，不具备生育功能。
2、快速发育期（13-16岁）
睾丸体积增至12-15毫升，阴茎长度年均增长1-2厘米，阴毛呈菱形分布。喉结突出、声音变粗等第二性征明显。睾丸内支持细胞成熟，首次出现遗精现象，但精子活性及数量尚未达到成人标准。
3、成熟稳定期（17-20岁）
睾丸体积稳定在15-25毫升，阴茎勃起长度达9-16厘米。生精小管管腔扩张，每日精子产量约1亿个，精液量2-5毫升且液化时间正常。前列腺和精囊腺完成发育，分泌液成分稳定，此时生殖功能基本完善。
若20岁后仍存在隐睾、阴茎短于7厘米或第二性征缺失等情况，建议尽早就医检查。日常需保持均衡饮食，避免接触环境雌激素，规律作息有助于生殖系统健康发育。