孕妇通常在怀孕16-20周开始感觉到胎动，具体时间因人而异。初产妇可能稍晚于经产妇，这与腹壁敏感度及经验有关。
胎动最初可能表现为轻微的肠蠕动感或气泡感，随着孕周增加逐渐变得明显且有规律。孕28周后胎动频率和强度相对稳定，此时建议每天定时监测胎动情况。胎动感知时间差异受多种因素影响，如胎盘位置（前壁胎盘可能延缓感知）、孕妇体型及日常活动强度等。部分孕妇可能在孕20周后才能明确辨别胎动，这属于正常现象。孕晚期胎动模式会发生变化，但总体次数应保持稳定。
建议从孕28周起每日早、中、晚各选固定时间记录胎动次数，每次1小时，正常范围为每小时3-10次。若连续两天胎动减少50%以上，或12小时内少于20次，需立即就医。定期产检时可通过胎心监护和超声检查综合评估胎儿状况，发现胎动异常应及时就诊排查胎儿窘迫等风险。