孕期足月通常是指孕周达到37周至42周之间。孕周的计算是从末次月经的第一天开始，满37周后胎儿各器官基本发育成熟，此时分娩属于正常范围。
孕37周时胎儿体重一般可达2500克以上，身长约48厘米，皮下脂肪逐渐增多，皮肤由暗红色转为粉红色。此时胎儿肺部表面活性物质已足够，出生后自主呼吸能力较强，存活率与足月儿无明显差异。若孕周不足37周分娩属于早产，早产儿可能出现呼吸窘迫综合征、喂养困难等问题。孕周达到41周后尚未临产者属于延期妊娠，需加强胎儿监护。超过42周则属于过期妊娠，胎盘功能可能减退，羊水量减少，需及时终止妊娠。
孕期应定期进行产前检查，通过超声测量胎儿双顶径、股骨长等指标评估生长发育情况。自数胎动是监测胎儿安危的重要方法，每日早、中、晚各数1小时胎动，正常值为每小时3-5次。若出现胎动减少、阴道流血、规律宫缩等情况，应及时就医。对于延期或过期妊娠的孕妇，医生可能会建议进行催产素引产或剖宫产术。