驴肉作为营养丰富的肉类，孕妇在不过敏且充分煮熟的情况下通常可以适量食用。若存在消化功能异常或过敏反应，则需避免食用以确保母婴安全。
驴肉含有优质蛋白质、铁、锌等营养素，能够为孕妇提供必要的营养支持，促进胎儿发育。但需确保驴肉彻底煮熟，避免因未完全加热而导致细菌感染，引发腹泻等风险。若孕妇平时消化功能较弱，或存在胃肠道疾病，食用驴肉可能加重腹胀、消化不良等症状，此时应减少摄入。
对于既往有食物过敏史的孕妇，首次食用驴肉前可少量尝试，观察是否出现皮疹、瘙痒等过敏反应。若出现异常症状，需立即停止食用并及时就医。日常饮食中，孕妇应注意膳食均衡，避免过量食用单一食物，同时保持食材新鲜卫生。
建议孕妇在产检时向医生咨询饮食注意事项，根据个人体质调整食谱。若食用驴肉后出现不适，应及时就诊并避免再次食用，以保障孕期健康。