胚胎发育的全过程通常分为胚前期、胚胎期和胎儿期三个阶段。每个阶段都有特定的发育特征和关键变化，共同完成从受精卵到成熟胎儿的演变。
1、胚前期
受精后第1-2周为胚前期。受精卵在输卵管中开始分裂，形成桑葚胚并逐渐发育为囊胚，约在受精后第6-7天完成子宫内膜着床。此阶段细胞快速增殖并分化为内细胞群和滋养层，内细胞群将发育为胚胎本体，滋养层形成胎盘等附属结构。
2、胚胎期
第3-8周是器官形成的关键期。胚胎从二胚层发育至三胚层，神经管在第4周闭合，心脏开始搏动。第5周出现肢体芽，第7-8周主要器官系统基本形成，包括消化系统、泌尿生殖系统和四肢的雏形。此时胚胎长度约3厘米，已具备人类外形特征。
3、胎儿期
第9周至分娩属于胎儿期。此阶段以组织器官的成熟和功能完善为主，第12周可分辨性别，第20周出现胎动，第28周肺泡开始形成。孕晚期重点发育皮下脂肪、神经系统及免疫系统，为出生后适应外界环境做准备。
建议孕妇定期进行产前检查，通过超声、血清学筛查等手段监测胎儿发育情况。注意补充叶酸、铁剂等营养素，避免接触辐射、有毒化学物质和致畸药物。若发现胎动异常或出血等情况，应及时就诊产科进行评估和处理。整个孕期需遵循医嘱，保障母婴健康。