婴儿通常需要3-6个月的时间逐渐发展出对母亲的辨认能力，但具体时间可能因个体发育差异有所不同。这种能力的发展与婴儿的感官发育、认知能力提升密切相关。
1个月内的新生儿虽然视力尚未完全发育，但已能通过听觉和嗅觉辨认母亲。他们熟悉母亲的心跳声、体味，听到母亲的声音时会出现肢体活动减少、呼吸平稳等反应。3个月左右的婴儿视力显著提升，可看清约30厘米内的物体，能够通过面部轮廓、发型等特征识别母亲，并出现主动微笑、眼神追随等互动行为。6个月时婴儿的视觉分辨力和记忆力进一步增强，可明确辨认母亲的脸部细节，当母亲离开视线时会表现出不安或哭闹，见到母亲回归则情绪稳定。
若婴儿满6个月后仍无明显依恋母亲的表现，或对主要照顾者缺乏反应，建议家长在儿保体检时主动向医生反馈。日常可通过面对面交流、肌肤接触等方式增强亲子互动，促进婴儿认知能力发展。