妊娠期间胎动的出现时间因人而异，但通常在妊娠5个月左右开始被感知。初次怀孕的孕妇可能在妊娠18至20周时感受到胎动，而经产妇可能提前至16周左右察觉。胎动初期可能较为微弱，随着孕周增加会逐渐明显。
胎动感知时间受多种因素影响。腹壁较薄的孕妇可能更早察觉到胎动，而胎盘位于子宫前壁时可能减弱胎动的感受。初产妇因缺乏经验，可能将早期胎动误认为肠蠕动，导致察觉时间稍晚。孕20周后，胎儿活动频率和强度逐渐增加，表现为肢体伸展、翻滚等动作。
若妊娠22周后仍未感知胎动，建议及时进行产检，通过超声检查评估胎儿情况。孕28周起应规律监测胎动，每日早中晚各计数1小时，正常情况每小时胎动3-5次。如发现胎动突然减少或消失，或12小时内累计少于10次，需立即就医排查胎儿窘迫等异常情况。定期产前检查有助于动态掌握胎儿发育状态。