婴儿通常在8~12个月学会爬行，但具体时间存在个体差异，部分婴儿可能更早或稍晚掌握这一技能。爬行作为大运动发育的重要阶段，受遗传、环境、锻炼机会等多种因素影响，家长可通过观察和引导帮助婴儿逐步发展。
婴儿的爬行能力发展可分为几个阶段。大部分婴儿在6~7个月时会开始尝试腹部贴地的匍匐前进，8个月左右逐渐过渡到四肢撑地的标准爬行动作，约半数婴儿在9个月时能较熟练地爬行。早产儿或存在发育迟缓情况的婴儿可能会延迟2~3个月，但若18个月仍无法完成爬行动作，建议进行发育评估。
家长可通过每日3~5次的俯卧练习帮助婴儿锻炼颈背肌肉力量，在地面铺设爬行垫创造安全活动空间，用颜色鲜艳的玩具在前方20~30厘米处进行引导。需注意避免过度使用学步车，这类器械可能减少婴儿自主爬行的练习机会。若发现婴儿存在单侧肢体力量不均、持续用臀部挪动代替爬行等情况，建议在儿保体检时向医生反馈，必要时进行专业评估。