阴茎硬度不足是否需要就医通常需要根据具体情况判断，可能涉及生理或病理因素。若症状偶发且存在明确诱因，可先尝试调整生活方式；若频繁发生或伴随其他异常，则建议及时就医。
阴茎硬度不足可能与心理压力、疲劳等生理性因素有关。例如近期工作压力大、过度劳累或情绪焦虑可能导致暂时性勃起不坚。此类情况通常通过改善作息、缓解压力等方式可逐渐恢复，一般无需特殊治疗。但需观察症状是否持续超过三个月以上。
若伴随晨勃消失、性欲减退或存在糖尿病、高血压等慢性病史，可能与血管神经病变、雄激素缺乏等病理性因素相关。此时需进行血糖、激素水平、阴茎血流超声等检查明确病因，并遵医嘱使用西地那非、他达拉非等PDE5抑制剂，或进行低能量冲击波等物理治疗。
长期吸烟酗酒会损伤血管内皮功能，建议控制每日酒精摄入不超过25克。40岁以上男性每年应进行前列腺特异性抗原筛查，存在代谢综合征者需同步调控血脂血糖。若自我调节无效或症状加重，应及时至男科或泌尿外科就诊，规范的诊疗能有效改善多数患者的勃起功能。