阴茎内部结构主要由阴茎海绵体、尿道海绵体、尿道以及血管和神经等部分组成，这些结构共同维持阴茎的勃起、排尿和感觉功能。
1、阴茎海绵体
阴茎海绵体是成对的柱状结构，位于阴茎背侧，内部由许多海绵体小梁和腔隙组成。当性兴奋时，动脉血流入海绵体腔隙，使阴茎充血膨胀，从而产生勃起。阴茎海绵体是维持勃起功能的主要结构。
2、尿道海绵体
尿道海绵体位于阴茎腹侧，包裹尿道，前端膨大形成龟头。其结构类似阴茎海绵体，但腔隙较小，充血时硬度较低。尿道海绵体在勃起时参与支撑阴茎形态，同时保护尿道通畅。
3、尿道
尿道贯穿整个尿道海绵体，是排尿和排精的共同通道。男性尿道分为前列腺部、膜部和海绵体部，其中海绵体部位于阴茎内部，长约15cm。尿道黏膜含有分泌腺体，可润滑尿道内壁。
4、血管和神经
阴茎的血供主要来自阴茎背动脉和海绵体动脉，静脉回流通过阴茎背深静脉完成。神经支配包括感觉神经和自主神经，阴茎背神经传递触觉，盆神经丛控制勃起和射精反射。丰富的血管神经网络对勃起功能起调控作用。
日常应注意保持阴茎清洁，避免外伤。若出现勃起功能障碍、排尿异常或持续疼痛等症状，建议及时到泌尿外科就诊，通过超声、尿流动力学等检查明确诊断，遵医嘱进行规范治疗。