阴茎短小是否影响正常性生活需根据具体情况分析，多数情况下不会明显影响。正常性生活的满意度更多取决于双方情感交流、性技巧及心理状态等因素，而非单纯由阴茎尺寸决定。
阴茎在勃起状态下达到一定长度即可满足基本生理需求。女性阴道具有较强伸缩性，其敏感区域主要位于外1/3处，适度刺激即可达到性满足。多数医学研究显示，阴茎长度在正常范围内波动（勃起长度大于7cm）通常不会造成实质性功能障碍。若阴茎发育严重异常，如勃起长度不足5cm且伴随尿道下裂等畸形，可能影响正常同房，但此类情况较为罕见。
对于因主观认知产生的焦虑，建议通过专业心理咨询调整心态。伴侣间加强沟通、探索适合双方的性生活方式，往往比单纯关注尺寸更有助于提升性生活质量。若伴有勃起功能障碍或射精异常等症状，应及时就诊泌尿外科或男科检查激素水平、神经功能等指标。