阴茎的结构主要由海绵体组织、皮肤及皮下组织、血管及神经组织等构成。这些组织相互配合，共同完成排尿、性功能等生理活动。
1、海绵体组织
阴茎内部包含两条阴茎海绵体和一条尿道海绵体。阴茎海绵体位于背侧，由平滑肌和弹性纤维构成，内部充满血窦，在性兴奋时可充血膨大，是勃起的主要结构。尿道海绵体位于腹侧，包裹尿道，前端膨大形成龟头，充血时硬度较低，主要起保护尿道的作用。
2、皮肤及皮下组织
阴茎皮肤薄而柔软，具有丰富的感觉神经末梢。龟头表面覆盖的包皮在青春期后多可自然退缩，露出龟头。皮下组织疏松且富含弹性纤维，使阴茎皮肤可随勃起伸展，勃起结束后能恢复原状。
3、血管及神经组织
阴茎的血供来自阴部内动脉的分支，静脉回流通过背深静脉完成。自主神经支配血管舒缩，躯体神经负责传递触觉、痛觉等感觉信息。勃起功能依赖副交感神经调控的血管扩张机制，射精则由交感神经主导。
阴茎的正常功能需要上述组织结构共同维持，若出现勃起障碍、排尿困难或局部肿块等症状，建议及时到泌尿外科就诊，通过超声、血流动力学检测等手段明确病因。日常需注意保持局部清洁，避免外伤或过度摩擦。