阴茎勃起不坚、中途疲软通常需要做体格检查、实验室检查、阴茎血流检测、神经功能评估以及心理评估等检查，具体需结合个体情况选择。
1、体格检查
医生会观察外生殖器发育情况，检查阴茎、睾丸是否存在畸形或异常，触诊判断局部有无硬结、压痛等。同时评估第二性征发育，排除先天性疾病或器质性病变的可能。
2、实验室检查
通过血液检测性激素水平（如睾酮、泌乳素等），判断是否存在内分泌异常。血糖、血脂检测可帮助筛查糖尿病、高脂血症等代谢性疾病，这些疾病可能影响血管功能导致勃起障碍。
3、阴茎血流检测
采用彩色多普勒超声评估阴茎动脉血流情况，观察勃起时海绵体充血是否充分。若动脉供血不足或静脉闭合不全，可能导致勃起不坚或无法维持勃起。
4、神经功能评估
通过球海绵体反射、生物震感阈测定等检查，判断支配阴茎的神经传导是否异常。糖尿病、脊髓损伤等可能损伤神经功能，影响勃起调控。
5、心理评估
采用国际勃起功能指数问卷（IIEF-5）或心理访谈，分析是否存在焦虑、抑郁或伴侣关系问题。心理性勃起障碍常与精神压力、性经验不足等因素相关。
建议存在勃起功能障碍者及时到泌尿外科或男科就诊，医生会根据初步检查结果，选择针对性的检测项目。部分情况可能需要结合夜间勃起监测、阴茎海绵体造影等进一步评估，需严格遵循医嘱完成检查流程。