阴茎尺寸偏小能否自行恢复需根据具体原因判断。青春期发育阶段或单纯生理性短小可能随年龄增长改善，但由先天性发育异常、激素水平低下等病理因素导致的阴茎短小通常无法自行恢复。
1、青春期发育阶段
若处于青春期且性激素分泌正常，随着第二性征发育，阴茎可能逐渐增长至正常水平。此时需保证营养均衡、避免过度手淫，促进自然发育。
2、单纯生理性短小
部分成年男性阴茎尺寸虽偏小但仍在正常范围内（勃起后长度≥7cm），这种情况属于生理差异，无需特殊治疗。通过控制体重、加强盆底肌训练可能改善视觉长度。
3、病理性因素
先天性睾丸发育不良、隐睾症或垂体病变导致的雄激素分泌不足，可能造成阴茎发育停滞。此类情况需通过内分泌治疗（如十一酸睾酮胶丸、丙酸睾酮注射液）或手术矫正，无法自行恢复。若存在尿道下裂、阴茎畸形等器质性疾病，则需通过阴茎延长术等外科干预。
阴茎尺寸的评估需由泌尿外科医生通过体格检查、激素水平检测综合判断。若已成年且排除病理性因素，不建议盲目使用药物或器械治疗，以免造成组织损伤。存在自卑心理者可寻求专业心理疏导。