走路时脚底疼痛是否正常需要结合具体情况分析，多数情况下可能与足部过度使用或穿鞋不当有关，但也可能是某些足部疾病的信号。若疼痛持续时间较长或伴随其他症状，建议及时就医检查。
足底疼痛可能与长时间行走、站立或剧烈运动有关，这类生理性因素导致的疼痛通常在休息后缓解。足底筋膜、脂肪垫等结构承受压力过大时，可能引发短暂性疼痛，更换缓冲性好的鞋子或减少活动量后，症状多可自行改善。部分人群因先天足弓异常，如扁平足或高弓足，在行走时也容易诱发足底受力不均导致的疼痛。
持续性足底疼痛需警惕病理性因素，足底筋膜炎是最常见的原因，表现为晨起下地时足跟刺痛，活动后稍缓解但久行加重。跟骨骨刺、脂肪垫萎缩或神经受压等情况也可能引发类似症状。若疼痛伴随局部肿胀、皮肤温度升高或足部畸形，还需排查应力性骨折、关节炎等骨骼病变。
日常建议选择足弓支撑良好的鞋子，运动前后做好足部拉伸，避免赤脚行走或穿硬底鞋。可尝试足底滚压按摩或冰敷缓解急性疼痛。若调整生活方式后2-3周症状无改善，或出现夜间痛、放射性疼痛等情况，应及时至骨科或康复医学科就诊，通过超声检查、X光等明确病因。