咀嚼的牙齿一般称为磨牙或臼齿，包括前磨牙和磨牙两种类型。这类牙齿主要承担研磨食物的功能，是口腔中重要的咀嚼结构。
前磨牙位于尖牙后方，上下颌各8颗，具有较宽的咬合面，表面凹凸不平，能够将食物初步磨碎。磨牙位于口腔最内侧，上下颌共12颗，体积较大且咬合面面积广阔，表面沟槽结构复杂，有助于精细研磨食物至适合吞咽的糊状。这类牙齿的特殊形态使其在咀嚼过程中能产生更强的机械力，配合颞下颌关节的侧向运动，完成食物破碎和混合唾液的过程。
日常应注意保持磨牙清洁，使用含氟牙膏配合小头牙刷仔细清洁咬合面及邻间隙。建议定期进行口腔检查，若发现龋齿、牙隐裂等问题需及时治疗，以维持正常的咀嚼功能。