胎儿入盆的时间因人而异，初产妇通常在孕36周左右入盆，而经产妇可能临产前才会入盆。入盆时间受胎儿大小、骨盆形态等因素影响，需结合具体情况判断。
初产妇由于初次分娩，骨盆肌肉较紧，胎儿头部通常会在孕36周前后逐渐下降至骨盆入口，为分娩做准备。经产妇因盆底组织相对松弛，胎儿入盆时间较晚，部分甚至在宫缩开始后才完成入盆。此外，胎儿体重过大会延缓入盆时间，而孕妇日常保持直立姿势有助于促进胎儿下降。
若孕晚期出现规律宫缩、见红等临产征兆，无论是否入盆都应及时就医。定期产检通过触诊和超声检查可准确评估胎儿位置及入盆情况，医生会根据个体差异给出专业指导。