孕晚期胎儿频繁胎动是否正常需根据具体情况判断。通常孕28周后胎儿活动空间减小，胎动幅度可能增大，但频率和规律性仍需关注。
正常情况下，胎儿在母体进食后、外界声音刺激或母体体位改变时可能出现短暂胎动频繁。孕晚期胎儿睡眠周期约为20-40分钟，清醒时可能持续活动0.5-1小时，此期间每小时胎动3-5次属于正常范围。部分活跃型胎儿可能在特定时间段（如下午或夜间）表现得更活跃，若胎动模式与日常规律一致且无其他异常症状，通常无需过度担心。
异常情况包括突然出现的剧烈胎动、持续2小时以上无间歇的频繁胎动，或胎动频繁后突然减少。这些可能提示胎儿缺氧、脐带受压等情况。若同时伴有腹痛、阴道出血、胎动时母体心慌气促等症状，需高度警惕。建议立即采取左侧卧位，观察1小时内胎动是否恢复至正常频率，如未改善应及时就医。
孕晚期建议每天固定3个时段（早中晚各1小时）监测胎动，将双手放在腹部两侧感受活动强度。正常情况12小时胎动计数应大于30次，若连续2天低于20次或单日减少50%以上需就诊。日常避免长时间仰卧，保持情绪稳定，定期进行胎心监护和产科检查，确保及时掌握胎儿健康状况。