尿等待能否自愈需要根据具体原因判断。若是精神心理因素引起的生理性尿等待，通常可以自行缓解；但若由前列腺炎、前列腺增生或尿道狭窄等疾病导致，则需治疗干预。
1、生理性原因
精神紧张、焦虑或排尿环境不佳时，可能因交感神经过度兴奋导致尿道括约肌痉挛，出现排尿延迟。这种情况通过心理调节、放松训练或改善排尿环境后，多数可在1-2周内自行恢复，无需特殊治疗。
2、前列腺炎
细菌感染或久坐等因素引发的炎症会刺激膀胱颈部和后尿道，导致排尿启动困难。急性前列腺炎可能出现尿痛、发热等症状，需使用左氧氟沙星片、坦索罗辛胶囊、塞来昔布胶囊等药物进行抗感染和症状控制，无法自愈。
3、前列腺增生
老年患者常见腺体增生压迫尿道，除尿等待外常伴有尿线变细、夜尿增多。随着腺体持续增大，症状会逐渐加重，需遵医嘱使用非那雄胺片、特拉唑嗪片、索利那新片等药物，严重者需经尿道前列腺电切术治疗。
4、尿道狭窄
尿道损伤或反复感染引起的器质性狭窄，会导致持续性排尿困难。这种情况需要进行尿道扩张术或尿道成形术，单纯等待无法改善狭窄的解剖结构。
出现尿等待症状建议及时至泌尿外科就诊，通过尿流率检查、超声检测残余尿量等方式明确病因。日常生活中需保持每日1500-2000ml饮水量，避免憋尿和辛辣饮食，存在前列腺疾病者应减少骑自行车等压迫会阴部的活动。