隔着裤子摩擦通常不会导致怀孕，但具体情况需根据实际接触程度判断。怀孕的发生需要精子与卵子结合，而这一过程通常需要直接的生殖器接触。
精子在体外存活时间较短，且穿透衣物的可能性极低。隔着裤子摩擦时，即使有少量精液渗出，衣物会阻挡精子进入阴道，因此一般不会完成受精。若双方未发生实质性的性行为，并且生殖器未直接暴露接触，怀孕的概率几乎为零。但若衣物被精液浸湿且与阴道口有直接接触，理论上存在极低概率的可能，但这种情况较为罕见。
日常进行亲密接触时，建议采取正确的避孕措施，如使用避孕套，以降低意外风险。如果对避孕存在疑虑或出现月经延迟等情况，可使用验孕棒检测或及时就医检查。