婴儿通常在7~10个月开始爬行，但具体时间存在个体差异，可能受到肌肉力量、发育速度等因素影响。部分婴儿可能更早或稍晚掌握爬行动作，甚至跳过爬行阶段直接学习站立行走。
1、7~10个月：大多数婴儿在此阶段逐渐学会爬行。初期可能表现为腹部贴地匍匐前进，随着四肢协调性增强，逐渐发展为手膝交替爬行。这个阶段婴儿的脊柱支撑力和肢体协调能力已发展到适合爬行的水平，家长可通过玩具引导婴儿练习。
2、早于7个月
少数发育较快的婴儿可能在6个月左右出现爬行迹象，表现为上肢撑起身体向前挪动。这种情况多与婴儿较早获得俯卧抬头能力有关，但需注意避免过早强迫练习，应尊重婴儿自然发育节奏。
3、晚于10个月或跳过爬行
约15%的婴儿可能11个月后开始爬行，或直接过渡到扶站行走。只要婴儿大运动发育（如独坐、翻身）正常，且医生评估无异常，这类情况通常无需过度担心，但需排除肌肉张力异常等病理因素。
日常可让婴儿多进行俯卧训练，铺设爬行垫创造安全活动空间。若12个月后仍无任何移动身体的尝试，或伴随其他发育滞后表现，建议及时就医评估神经运动发育情况。每个婴儿的发展轨迹不同，家长应避免过度比较发育进度。