婴儿的认人能力通常是一个渐进发展的过程，大多数婴儿在3个月左右开始出现对熟悉面孔的偏好，6个月左右能明确辨认主要照顾者，8-12个月时可能出现明显的陌生人焦虑。每个宝宝的发育速度存在个体差异，需结合具体表现判断。
1、3个月左右：此时婴儿的视觉逐渐发育完善，能看清约30厘米内的物体，对经常接触的面孔（如父母）产生熟悉感。例如，当母亲靠近时，宝宝可能会表现出注视时间延长、肢体活动增加等反应，这是早期认人的萌芽阶段。
2、6个月左右：随着记忆力和情感依恋的发展，婴儿能准确区分熟悉与陌生面孔。当主要照顾者离开时可能出现分离焦虑，见到陌生人时可能转头回避或哭闹。这个阶段宝宝会通过声音、气味和面部特征综合识别亲近的人。
3、8-12个月：婴儿开始形成稳定的依恋关系，陌生人焦虑表现更明显。见到不熟悉的人靠近时，可能出现紧抱家长、哭闹等强烈反应。部分发育较快的宝宝在9个月时就能清晰辨认家庭成员，甚至会对不同家庭成员产生差异化的互动反应。
家长可通过观察宝宝的眼神追随、微笑反应和肢体语言判断其认人能力的发展情况。日常多与宝宝进行面对面的交流、抚触互动，有助于促进其社会认知能力的发展。若发现1岁后仍无明显的认人反应，建议咨询儿科医生评估发育状况。