胎儿的正常胎心率通常为110~160次/分，但具体数值可能受孕周、胎动、孕妇活动等因素影响。若胎心率持续高于160次/分或低于110次/分，需警惕胎儿缺氧等异常情况。
孕周不同阶段胎心率可能有所波动。孕早期胎心率较快，可达170次/分左右；随着孕周增加逐渐下降，至孕中晚期稳定在正常区间。胎动时胎心率可能出现短暂加速，属于正常生理反应，但持续超过10分钟的胎动后心率加快需引起关注。孕妇体位改变或轻度活动后，胎心率可能出现15~20次/分的短暂波动，通常在休息后5分钟内恢复正常。
建议孕妇在妊娠28周后每天早、中、晚各数1小时胎动，正常情况每小时胎动3~5次。若发现胎心率异常或胎动减少，应及时进行胎心监护检查。居家使用胎心仪监测时，需选择胎心最清晰的部位，避免将孕妇动脉搏动误测为胎心。孕期应按规范进行产前检查，通过专业医疗设备评估胎儿健康状况。