胎动通常会在怀孕18~20周左右出现，但具体时间可能因孕妇体质、胎儿发育情况等因素存在差异。初产妇和经产妇感知胎动的早晚也有所不同，随着孕周增加，胎动会逐渐变得规律。
1、初产妇
初次怀孕的孕妇由于缺乏经验，通常在妊娠18-20周才能察觉到胎动。此时的胎动幅度较小，可能表现为轻微的颤动或冒泡感，尤其在孕妇平躺或进食后更易察觉。
2、经产妇
有过生育经历的孕妇腹壁较松弛，对胎动更敏感，可能在16-18周就能感知。这类孕妇往往能更早识别出胎动特征，如轻微的踢动或滑动感。
3、孕晚期变化
至妊娠32周后，随着胎儿体积增大、宫腔空间相对减小，胎动频率可能减少，但动作幅度会增强，可能出现明显的肢体顶撞或翻身动作。每天早中晚的活跃时段可能呈现规律性，但个体差异较大。
建议孕妇从妊娠28周起每日固定时段进行胎动计数，正常情况下每小时胎动应超过3次。若12小时内胎动少于20次，或胎动突然减少、消失，需立即就医。孕期应保持情绪稳定，定期进行超声检查和胎心监护，确保胎儿健康发育。