泡水喝通常可以选择枸杞子、肉苁蓉、菟丝子等药材辅助补肾，但具体用药需遵医嘱。中医认为肾虚分为肾阴虚和肾阳虚，不同药材的适用情况存在差异，建议根据体质选择。
1、枸杞子
枸杞子性平，归肝、肾经，具有滋补肝肾的功效，适用于肝肾阴虚引起的腰膝酸软、头晕目眩等症状。日常可取5~10克枸杞子用温水冲泡，代茶饮用。但脾胃虚弱或腹泻者需谨慎使用，避免加重症状。
2、肉苁蓉
肉苁蓉性温，归肾、大肠经，常用于肾阳不足引起的畏寒肢冷、夜尿频繁等问题。可取3~5克切片后沸水冲泡，建议连续饮用不超过两周。因其温补性质，阴虚火旺或实热体质者不宜使用，可能出现口干舌燥等不适反应。
3、菟丝子
菟丝子性平，具有补益肝肾的作用，适用于肾虚导致的腰膝酸软、遗精早泄等症状。一般取5克左右菟丝子打碎后泡水，可搭配枸杞增强效果。注意菟丝子需经过炮制后才能入药，自行采摘的野生品可能存在安全隐患。
需注意，上述药材仅作为养生调理使用，不能替代正规治疗。肾虚患者若出现严重水肿、持续性腰痛或性功能明显减退，应及时到中医科就诊，通过脉诊、舌诊等辨证施治。日常还需避免熬夜、过度劳累，适量进行八段锦、太极拳等舒缓运动以辅助调养。