精子呈褐色能否自愈需根据具体原因判断。如果是生理性原因，如禁欲时间过长导致的精液颜色改变，通常可通过调整生活习惯自行恢复；但若由精囊炎或前列腺炎等疾病引起，则无法自愈需及时治疗。
1、生理性原因
长期禁欲或性生活频率过低时，精液可能在精囊内储存时间过长，导致铁元素氧化使精液呈现褐色。这种情况下无需用药，保持规律的性生活频率，通常1-2周后精液颜色可逐渐恢复正常，同时建议避免长时间骑车压迫会阴部。
2、精囊炎
致病菌感染引起的精囊炎症会导致精液中混入陈旧性血液，使精液呈现褐色或暗红色。这种情况通常伴随射精疼痛、会阴坠胀感等症状，需通过精囊镜或精液细菌培养确诊。若不及时进行抗生素治疗，可能发展为慢性炎症，建议遵医嘱使用左氧氟沙星片、头孢克肟胶囊等药物，疗程通常为2-4周。
3、前列腺炎
前列腺组织充血时可能发生微量出血，血液进入精液后氧化变色。急性细菌性前列腺炎患者可能出现发热、尿急等症状，需进行前列腺液常规检查。这种情况需在医生指导下使用阿奇霉素片、多西环素片等药物控制感染，同时配合温水坐浴改善血液循环，单纯依靠自身免疫力难以完全康复。
日常需观察精液颜色变化频率，若持续超过两周未改善或伴有其他不适症状，应及时到泌尿外科就诊。避免自行服用止血药或抗生素，精液颜色异常期间建议暂停性生活，保持每日温水清洗外阴部，穿着宽松透气的棉质内裤。