感觉神经末梢主要包括游离神经末梢、触觉小体、环层小体、肌梭以及腱梭等类型，其分布和功能各不相同。这些结构广泛分布于皮肤、肌肉、关节及内脏等部位，共同参与机体的感觉传递。
1、游离神经末梢
游离神经末梢是结构最简单的感觉神经末梢，主要分布于皮肤表皮、黏膜、角膜等部位。它们通过末梢分支直接接触周围组织，能够感知痛觉、温度觉以及轻触觉刺激，并将信号传递至中枢神经系统。
2、触觉小体
触觉小体又称迈斯纳小体，呈卵圆形结构，主要位于皮肤真皮乳头层，尤其在指尖、嘴唇等触觉敏感区域分布密集。它们对轻微触觉刺激敏感，例如毛发移动或物体接触皮肤时的压力变化，负责传递精细触觉信息。
3、环层小体
环层小体又称帕西尼小体，体积较大，结构呈同心圆层状，多见于皮下组织、关节囊、内脏器官等深层区域。其主要功能是感知深压觉、振动觉以及张力变化，例如外力压迫或内脏扩张时产生的机械刺激。
4、肌梭
肌梭是分布于骨骼肌内的梭形感受器，由特殊神经末梢包裹肌纤维构成。其主要功能是监测肌肉长度变化和收缩速度，参与本体感觉的传递，帮助调节姿势和协调运动。例如，当肌肉被牵拉时，肌梭可及时向中枢传递信号以调整肌肉张力。
5、腱梭
腱梭位于肌腱与骨骼肌的连接处，其结构与肌梭类似但功能不同。腱梭能够感知肌肉收缩时产生的张力变化，防止肌肉因过度收缩导致肌腱损伤。当肌肉收缩力量过大时，腱梭通过神经反射抑制肌肉活动，起到保护作用。
日常需注意避免皮肤或关节外伤，减少对感觉神经末梢的机械损伤。若出现肢体麻木、感觉异常或疼痛持续不缓解等情况，建议及时就医检查，明确是否存在神经损伤或压迫等问题。