宝宝开始摸脚的时间通常在3到6个月左右，这一行为属于正常生理性发育表现，家长无需过度担忧。摸脚动作是婴儿运动能力和自我探索能力发展的自然过程，多数情况下无需特殊干预。
1、生理性原因
宝宝在3个月后逐渐具备翻身、抓握等能力，此时四肢活动范围扩大，可能会因好奇或肌肉控制能力增强而出现摸脚动作。随着脊柱和髋关节发育，身体柔韧性提高，婴儿能够轻松将脚部抬至胸前进行观察和触摸，这是运动发育的重要里程碑。
2、探索行为发展
4-5个月婴儿进入口欲期和触觉敏感期，常通过抓握、啃咬等方式探索外界。摸脚行为既是肢体协调性训练，也是自我认知的重要方式。此时神经系统发育促使婴儿对身体各部位产生兴趣，通过反复触摸建立身体图式。
若宝宝在摸脚时伴随关节活动受限、肢体不对称运动或发育里程碑明显滞后（如6个月后仍不会翻身），建议就医评估是否存在运动发育迟缓等问题。正常发育过程中，家长可提供安全环境让宝宝自由活动，定期进行儿童保健检查。日常可通过亲子互动游戏引导宝宝进行抓握、踢腿等动作训练，促进运动能力发展。