正常的睾丸一般呈卵圆形，表面光滑且质地柔软有弹性，通常位于阴囊内左右各一。其外观和触感可能因个体差异略有不同，但整体应保持对称且无异常肿块或疼痛。
正常睾丸的大小在成年后通常长径约3.5~5厘米，宽径约2~3厘米，体积约15~25毫升。两侧睾丸可能存在轻微大小差异，但一般不超过20%。触摸时可感觉到均匀的弹性，表面光滑无结节，按压时可能有轻微酸胀感但不会出现剧烈疼痛。
睾丸位于阴囊内，左右两侧通过精索与腹股沟管相连。正常状态下阴囊皮肤松软，能根据环境温度调节睾丸位置，遇冷时阴囊收缩使睾丸贴近身体，遇热时阴囊松弛下垂。触摸时可感受到附睾位于睾丸后外侧，呈条索状结构，精索内含有输精管和血管神经束。
若发现睾丸体积突然增大、触摸到硬结、出现持续性隐痛或阴囊皮肤发红肿胀等情况，建议及时到泌尿外科就诊。日常建议每月进行睾丸自检，最佳检查时间在温水沐浴后，用拇指和食指轻轻滚动睾丸感受其表面。任何形态、质地或感觉上的持续改变都应引起重视，早发现早治疗有助于维护生殖健康。