宝宝乳牙列一般在2~3岁完全长齐，恒牙列通常在12岁左右完成替换。牙齿萌出时间受遗传、营养等因素影响，可能存在个体差异。
乳牙列共20颗牙齿，通常在出生后6~8个月开始萌出下切牙，到2~3岁时第二乳磨牙萌出完毕。在此期间，牙齿会按照先下后上、从前到后的顺序逐步萌出。恒牙替换期从6岁左右开始，第一恒磨牙最先萌出，12岁左右第二恒磨牙萌出后，28颗恒牙基本完成替换。
部分儿童可能4~5岁才完成乳牙列，这通常与钙磷代谢、维生素D水平有关。若超过3岁仍有超过半数乳牙未萌出，需排查甲状腺功能减退等病理性因素。家长应注意观察孩子牙齿发育情况，保证每日钙摄入量达800mg，1岁后定期进行口腔检查。
牙齿发育期间应避免长期使用安抚奶嘴，减少夜奶频率以防奶瓶龋。3岁后可每半年到专业口腔机构检查咬合发育情况，乳牙早失需及时佩戴间隙保持器，为恒牙萌出预留足够空间。