肩袖肌肉通常包括冈上肌、冈下肌、小圆肌和肩胛下肌四块。它们共同参与肩关节的稳定和活动，对维持上肢功能具有重要作用。
1、冈上肌
位于肩胛骨冈上窝内，起自冈上窝，肌腱穿过肩峰下间隙止于肱骨大结节。主要功能是启动肩关节外展动作，尤其是在上肢外展0°-15°时起主导作用。当手臂抬起时，冈上肌收缩帮助肱骨头稳定在关节盂内。
2、冈下肌
起自肩胛骨冈下窝，肌腱向外上方走行附着于肱骨大结节。作为主要的外旋肌，当手臂做向外旋转动作时发挥关键作用。其收缩可防止肱骨头向前上方脱位，在投掷类运动中尤为重要。
3、小圆肌
位于冈下肌下方，起自肩胛骨外侧缘背面，止于肱骨大结节下部。与冈下肌协同完成肩关节外旋功能，同时参与肩关节的后伸动作。在手臂后伸摸背等动作中起到辅助作用。
4、肩胛下肌
位于肩胛骨前面，起自肩胛下窝，肌腱向外经盂肱关节前方止于肱骨小结节。作为唯一的内旋肌，负责肩关节内旋动作。其动态稳定作用可防止肱骨头前脱位，尤其在手臂过顶动作时至关重要。
这四块肌肉的肌腱共同构成「肩袖」结构，像袖套一样包裹着肱骨头。日常活动中应注意避免过度重复的肩部外展动作，进行力量训练时应加强肩袖肌群锻炼，出现肩关节疼痛或活动受限时应及时就医检查，早期发现肩袖损伤可通过康复治疗恢复功能。