泌尿系统主要包括肾脏、输尿管、膀胱及尿道等器官，共同完成排泄代谢废物和调节体液平衡的功能。此外，男性的前列腺虽属于生殖系统，但其增生可能影响排尿功能，因此常与泌尿系统疾病关联提及。
1、肾脏
肾脏是泌尿系统的核心器官，左右各一，位于腰部两侧。其内部由肾单位构成，通过肾小球过滤血液中的代谢废物、多余水分，形成原尿；再经肾小管重吸收营养物质，最终生成终尿排出体外。此外，肾脏还参与调节电解质平衡、血压及红细胞生成。
2、输尿管
输尿管为一对细长肌性管道，上接肾盂，下连膀胱。通过规律性蠕动收缩，将肾脏产生的尿液单向输送至膀胱，防止尿液反流。输尿管全程存在三个生理性狭窄，是结石易嵌顿的部位。
3、膀胱
膀胱为肌性囊状器官，位于盆腔内，主要功能是储存尿液。成人膀胱容量约300-500ml，当充盈至一定量时，通过神经反射引发尿意。膀胱壁的逼尿肌收缩与尿道括约肌松弛协同完成排尿过程。
4、尿道
尿道是从膀胱通向体外的管道，男性尿道长约16-22cm，兼具排尿和排精功能；女性尿道短而直，仅约3-5cm，因此更易发生尿路感染。尿道内口由括约肌控制，防止尿液漏出。
日常建议保持每日1500-2000ml饮水量，避免憋尿，女性应注意会阴清洁。若出现血尿、排尿疼痛或尿频等症状，建议尽早就医检查，明确是否存在结石、感染或前列腺增生等问题。