孕妇通常在怀孕18至20周左右能感觉到胎动，但具体时间可能存在个体差异。胎动出现的时间与孕妇是否为初产妇、胎盘位置及胎儿活动强度等因素相关。
初产妇由于缺乏经验，可能在孕18至20周才会察觉到胎动，最初感觉类似肠道蠕动或气泡感，随着孕周增加逐渐明显。经产妇因有过妊娠经历，对胎动更敏感，部分可能在孕16至18周即可感知。胎盘位于子宫前壁时，胎动感知可能稍晚或减弱；而胎盘位于后壁时，胎动传递更直接，孕妇感受会更清晰。
若怀孕超过20周仍未察觉胎动，或原本规律的胎动突然减少、消失，应及时就诊进行胎心监护和超声检查。孕期需保持心情放松，每日固定时间静坐计数胎动，正常情况每小时应有3次以上胎动。定期产检有助于医生评估胎儿发育情况，保障母婴健康。