泌尿系统主要包括肾脏、输尿管、膀胱和尿道等器官，各自承担不同的生理功能。这些器官共同协作，维持体内水电解质平衡并排出代谢废物。
1、肾脏
肾脏是泌尿系统的核心器官，主要通过肾小球过滤血液，形成原尿并重吸收有益物质。每日可处理约180升血液，生成1-2升尿液。其功能包括排泄尿素、肌酐等代谢废物，调节钠、钾等离子浓度，维持酸碱平衡。此外，肾脏分泌的促红细胞生成素可刺激骨髓造血，肾素则参与血压调节。
2、输尿管
长约25-30厘米的肌性管道，连接肾盂与膀胱。通过节律性蠕动收缩，每分钟推进尿液2-3次。输尿管壁的特殊结构可产生单向阀效应，有效防止膀胱尿液反流。当存在结石时，管壁平滑肌痉挛会引起典型肾绞痛。
3、膀胱
肌性储尿器官，正常容量约400-500ml。逼尿肌的舒张功能使膀胱能低压储存尿液，当尿量达150-250ml时产生初级尿意。储尿过程中膀胱颈保持闭合状态，配合尿道括约肌共同维持控尿功能。
4、尿道
女性尿道长约4厘米，主要承担排尿功能；男性尿道约18-20厘米，兼具排尿和排精作用。尿道黏膜分泌的黏液形成保护层，尿道的防御机制包括排尿冲刷作用和局部免疫因子。
建议日常保持每日1500-2000ml水分摄入，注意个人卫生。若出现尿频、尿痛、血尿或腰背部疼痛等症状，应及时到泌尿外科就诊，通过尿常规、超声等检查明确诊断。