孩子学会走路的年龄存在个体差异，通常大多数婴幼儿在12个月左右能够独立行走。部分孩子可能在9个月时开始尝试迈步，也有部分儿童在18个月时仍处于扶走阶段，均属于正常发育范围。
1、肌肉力量发育
婴幼儿学会走路的前提是下肢及核心肌群具备足够的力量。部分孩子在8-9个月时已能扶物站立，此时可观察到腿部肌肉逐渐发育，为行走提供基础支撑力。家长可通过爬行训练帮助增强腰背部肌肉力量，但需避免过早使用学步车等辅助工具。
2、神经系统成熟度
行走需要大脑前庭系统、小脑平衡功能及神经肌肉协调机制共同配合。多数孩子在11-13个月时神经发育趋于完善，能够完成从扶走到独走的过渡阶段。此期间可能出现踮脚走路、步态不稳等现象，通常会在2-3个月内自然改善。
3、遗传与环境因素
家族遗传特征会影响运动发育速度，父母幼时走路较晚的孩子可能有类似表现。养育环境中适度的安全空间和鼓励引导有助于技能发展，但过度保护或限制活动可能延缓运动能力进步。
家长应定期带孩子进行儿童保健体检，监测大运动发育里程碑。若24月龄仍无法独自行走，或伴随其他发育落后表现，建议及时就医评估。日常养育中可通过提供稳固的扶站环境、减少怀抱时间等方式，遵循孩子自然发育节奏进行适当引导。