胎动的感觉因人而异，通常包括蠕动感、踢动感、滚动感、打嗝样感觉以及突然的剧烈动作等。不同孕周和胎儿活动模式会导致孕妇感受到的胎动存在差异。
1、蠕动感
孕中期初次感知胎动时，部分孕妇会感觉腹部有轻微的气泡破裂感或像小鱼游过般的轻柔滑动。这种动作幅度较小，通常出现在孕18-20周左右，尤其在孕妇静坐或平躺时更易察觉。
2、踢动感
随着胎儿四肢发育，孕妇可能感受到明显的踢腿或伸臂动作，表现为腹部局部短暂隆起或弹跳感。这类动作在孕24周后逐渐频繁，尤其在胎儿清醒活动期或外界声音刺激时容易触发。
3、滚动感
孕晚期胎儿体积增大后，可能出现整体翻身的动作，孕妇会感觉到腹部有波浪式起伏或持续数秒的缓慢位移。这种情况常发生在孕妇改变体位或进食后，因胎儿调整姿势所致。
4、打嗝样感觉
部分孕妇会感受到规律性、间隔2-3秒的轻微弹跳感，通常持续数分钟。这是胎儿膈肌发育过程中出现的正常生理现象，多发生在孕28周后，每天可能重复数次。
5、突然剧烈动作
当胎儿受到外界较大声响或孕妇腹部受压时，可能出现短促而强烈的肢体伸展。这类动作虽然力度较大，但持续时间较短，若伴随胎动频率异常减少则需引起重视。
建议孕妇从孕28周起每日规律监测胎动，选择固定时间段记录1小时内的胎动次数。正常情况每小时应有3-5次明显胎动，若连续12小时胎动少于10次或出现明显异常活动模式，应及时就医进行胎心监护检查。