婴儿通常可以在3个月后尝试短暂竖抱，但需根据其颈部肌肉发育情况决定。每个婴儿的发育速度存在个体差异，家长应密切观察宝宝的能力表现。
3个月左右的婴儿颈部肌肉逐渐发育，能够短暂支撑头部重量。此时家长可以尝试在喂奶后竖抱拍嗝，时间控制在5-10分钟，需始终用手稳固托住头颈部。早于3个月竖抱时，必须全程用手支撑宝宝的头颈和背部，避免颈部过度后仰造成损伤。
竖抱时间应循序渐进，4-6个月时可延长至15分钟左右。此阶段婴儿开始出现自主抬头动作，脊柱生理弯曲逐渐形成。需注意观察宝宝状态，若出现烦躁哭闹、头部摇晃或身体瘫软，应立即转为横抱姿势。哺乳后竖抱有助于减少吐奶，但需避开刚进食完毕的20分钟内，防止压迫胃部。
家长竖抱时建议采用面对面姿势，一手托住臀部，另一手支撑头颈部。日常可多进行俯卧抬头训练，促进颈背部肌肉发育。若宝宝满4个月仍不能自主抬头，或竖抱时头部持续后仰，建议咨询儿科医生评估发育情况。遵循科学育儿原则，避免过早或过久竖抱影响脊柱正常发育。