豆浆通常属于较容易消化的食物，但具体消化情况因人而异。对于消化功能正常的人群，适量饮用一般不会引起不适，但部分人群可能存在消化障碍。
豆浆中的大豆蛋白经过研磨和加热处理后，蛋白质结构被破坏，更易被人体分解吸收。同时，豆浆不含乳糖，适合乳糖不耐受人群替代牛奶饮用。其中含有的少量膳食纤维有助于促进肠道蠕动，但对肠道功能较弱者可能增加消化负担。
部分人群饮用后可能出现腹胀等不适，可能与大豆中的低聚糖成分有关。这类糖分需要肠道菌群参与分解，当肠道菌群失衡时易产生气体。建议初次饮用者从少量开始，观察身体反应。若长期存在消化不良症状，可考虑进行食物不耐受检测或咨询营养师调整饮食结构。