婴儿的认人能力通常是一个逐渐发展的过程，一般在3个月左右开始出现对熟悉面孔的偏好，6个月左右表现出明显的依恋和认生反应，9个月后可能对陌生人产生更强烈的排斥感。不同婴儿的发育节奏可能存在个体差异。
1、3个月左右：此时婴儿的视觉逐渐发育成熟，可以更清晰地辨认人脸轮廓和表情。他们可能对主要照顾者（如父母）的面孔表现出更多的注视、微笑或肢体活动，但对陌生人的反应差异尚不明显。
2、6个月左右：多数婴儿开始出现分离焦虑，当主要照顾者离开时会哭闹，见到陌生人时可能出现紧张、回避等反应。此时婴儿已能通过声音、气味和面部特征综合识别熟悉的人，这是建立安全依恋关系的重要阶段。
3、9个月左右：部分婴儿会表现出更明显的“认生期”，对陌生人产生警惕、哭闹或拒绝接触的行为。这种反应与大脑记忆能力提升、社交认知发展有关，标志着婴儿开始区分“熟悉”与“陌生”的社交关系。
建议家长在婴儿认人阶段保持稳定的照顾节奏，多进行面对面互动和安抚。若婴儿18个月后仍对主要照顾者无任何依恋反应，或出现完全回避眼神交流等情况，建议及时就医评估发育状况。大多数情况下，随着社交经验增加，婴儿的认人反应会逐渐趋于稳定。