儿童自慰行为是否需要干预需根据具体情况判断。通常这种行为属于儿童生长发育阶段的正常生理探索，但若伴随异常表现则需关注。
1、正常生理行为
学龄前儿童触摸生殖器多出于对身体的好奇，通常不会造成身体伤害或影响日常生活。此时家长可通过转移注意力、提供玩具或增加亲子互动等方式自然引导，避免严厉指责或过度反应，以免加重孩子的心理负担。
2、需要干预的情况
若自慰行为频率过高导致皮肤破损、尿道感染等身体损伤，或伴随焦虑、情绪暴躁、抗拒社交等异常表现，可能与心理压力、环境刺激或神经系统发育异常有关。建议观察孩子的生活环境是否存在过度刺激源，并及时到儿科或儿童心理科就诊，由医生评估是否存在感觉统合失调、焦虑症等问题。
发现此类行为时，家长应保持平和态度，通过增加户外运动、培养兴趣爱好帮助孩子建立多元感官刺激。日常避免穿紧身衣物，定期进行身体清洁。若行为持续加重或影响正常生活，可在医生指导下进行行为干预或心理疏导。