胎动通常在怀孕18至20周左右出现，具体时间因孕妇个体差异而有所不同。随着孕周增加，胎动会逐渐变得频繁且有规律，孕妇可通过监测胎动情况了解胎儿健康状况。
初产妇可能会在孕18至20周初次感受到胎动，而经产妇因有经验可能更早察觉，约在孕16周左右。胎动初期感觉类似肠胃蠕动或气泡感，随着胎儿发育，逐渐变为明显的踢动、翻滚等动作。孕28周后，胎动次数和模式趋于稳定，建议每天固定时间计数胎动，正常情况每小时3次以上。若胎动突然减少或消失，可能提示胎儿缺氧等异常情况，需及时就医。
孕妇平时可采取左侧卧位，避免长时间保持同一姿势，适当活动有助于促进胎儿运动。定期产检时需向医生反馈胎动变化，必要时通过胎心监护或B超评估胎儿状况。注意保持情绪稳定，避免过度焦虑影响胎儿发育。