成年男性阴茎疲软时长度一般为5~10厘米，勃起时约7~16厘米。具体长度存在个体差异，通常与遗传、测量方式以及是否隐匿性阴茎等因素有关，只要性功能正常则无需过度担忧。
1、疲软状态长度
在松弛状态下，多数男性阴茎从根部到顶端的长度约5~10厘米。临床测量时需从耻骨联合处开始，按压脂肪层至骨骼表面后测量，避免因肥胖造成视觉误差。
2、勃起状态长度
勃起时阴茎海绵体充血膨胀，长度通常增加至7~16厘米，周径约8~14厘米。此状态下测量应从阴茎根部皮肤与腹部交界处开始，至龟头顶端结束，勃起角度不影响测量结果。
3、个体差异因素
约10%~20%男性存在隐匿阴茎或蹼状阴茎，这类情况可能使视觉长度缩短1~3厘米。青春期发育迟缓者可能在18岁后仍有增长空间，但超过20岁后阴茎基本停止发育。
若阴茎疲软时小于4厘米或勃起不足7厘米，且伴有无法完成性交、排尿困难等情况，建议就诊泌尿外科。医生会通过激素检测、超声检查判断是否存在性腺功能减退或器质性病变，切勿自行使用延长器械或药物。性功能正常者无需特殊处理，正确认知比实际尺寸更重要。