手腕动脉主要指桡动脉和尺动脉，通常位于手腕内侧。桡动脉是触摸脉搏的常用位置，具体在手腕外侧靠近拇指根部，而尺动脉位于手腕内侧靠近小指方向，但搏动较难触及。
桡动脉位于手腕外侧的浅表位置，可在腕横纹近端约1~2cm处触及明显搏动。具体定位时，可将手掌向上，用另一侧手的食指和中指轻压腕部外侧桡骨茎突内侧的凹陷处，此处为桡动脉体表投影区。临床测脉搏、采血或进行介入治疗常选择此部位。
尺动脉走行于前臂尺侧，经腕部尺神经沟进入手掌，其体表投影位于腕部内侧尺骨茎突与豌豆骨之间。由于尺动脉位置较深且周围有韧带覆盖，普通人通常难以触及明显搏动。在桡动脉搏动减弱时，可通过超声检查确认尺动脉情况。
触摸动脉时应避免用力按压，建议使用指腹而非指尖轻触。若发现双侧脉搏不对称、搏动减弱或消失，可能提示血管病变，应及时进行血管超声等检查。日常监测脉搏建议选择桡动脉，测量时保持手臂与心脏平齐，每次测量时间不少于30秒。